Ang salitang pabango, nagmula sa Latin na per fumus, ibig sabihin ay sa pamamagitan ng usok.
Ang aromatherapy o ang pagsasanay ng pagpapabango ay nagsimula noong mahigit 6,000 taon. Ito ay naging mahalagang bahagi ng pag-unlad at sibilisasyon sa buong kasaysayan. Sa pinakaunang nakasulat na mga rekord, maraming beses na eksklusibong ginamit ang halimuyak bilang isang paraan ng pagsamba para sa mga diyos. Noong Sinaunang Panahon, ang halimuyak ay may banal na halaga at kapangyarihan.
Sa Sinaunang Panahon, ang mga Egyptian ang unang pangunahing sibilisasyon na gumamit ng mga pabango para sa personal na kasiyahan. Gumamit sila ng insenso, mabangong massage lotion at bath oils bilang bahagi ng kanilang pang-araw-araw na gawain. Bukod sa paggamit sa kalinisan, sila ang unang kilalang sibilisasyon na gumamit ng mahahalagang langis at halamang gamot (myrrha at cassia, isang uri ng kanela) upang embalsamahin ang mga katawan ng kanilang mga patay. Bukod pa rito sa mga espesyal na seremonya sa kanilang kultura, ang mga kalahok sa mga seremonyang ito ay madalas na nagsusuot ng mga sumbrero na gawa sa langis at iba pang mga materyales na kapag sinunog o pinainit, ay natutunaw at naglalabas ng mga pabango sa hangin. Ang mga taga-Ehipto ay inilibing pa ng langis ng pabango, sa paniniwalang kakailanganin nila ang mga langis upang maging mabango ang kanilang balat at pakiramdam sa kabilang buhay.
Sa pamamagitan ng The Egyptians, sunod na dumating ang pabango sa Greece. Ang mga Griyego sa pangkalahatan ay gumamit ng napakalaking halaga ng pabango at iba ang pabango sa bawat bahagi ng kanilang katawan. Sa Greece, ang pabango ay nanatiling mahalagang bahagi ng pang-araw-araw na buhay. Si Hippocrates, ang ama ng modernong medisina ay gumamit ng mga mabangong pagpapausok upang alisin ang Athens ng The Plague mula 430-427 BC. Hippocrates sa kanyang paggamot sa mga may sakit ay gumamit ng mga langis na nakabatay sa halaman, kapwa sa paliguan at masahe upang gamutin ang mga may sakit.
Ang isa pang kawili-wiling bukod sa kasaysayan ng pagpapabango ay ang katibayan na ang mga Sinaunang Romano ay maghahagis ng mga mayayamang "theme" na partido. Ang isang tema na mahusay na naidokumento sa panahong ito ay "pabango." Sa isang nakakatawang antidote, si Nero (oo, ang parehong Nero na naglaro ng fiddle habang nasusunog ang Rome) ay naghagis ng "scenting party." Sa pera ngayon, ang halaga ng gayong marangyang gawain ay katumbas ng $100,000.